2019-12-23 18:34发布
logosz 发表于 2014-4-28 18:24 楼主，电动车控制器软件设计需要注意什么，直接检测霍尔换相好像不行，有转矩波动，是该加电流环还是速度 ...
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直接检测换相没有问题啊
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