看在坛子里有人问这个freemodbus动态修改串口波率的问题，本人在实际过程中稍作修改，只增加一个函数清除MODBUS的一个状态标志即可，具体方法如下：
1.直接调用eMBInit(MB_RTU, sysParameter.address, 1, sysParameter.baudRate, MB_PAR_NONE);是不能动态修改从机地址，波物率的，需要清除一个发送状态全局标志eSndState
2.在mbrtu.c文件中增加函数
void xMBRTUClearSendState(void)
{
      eSndState = STATE_TX_IDLE;
}
然后在mb.c文件中的eMBEnable( void )函数中，增加上面这个xMBRTUClearSendState();调用，如下示例：       
eMBErrorCode    eMBEnable( void )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
        xMBRTUClearSendState();                        //2013-11-28 hejiang修改，原因是为了动态修改波特率和从机地址
    if( eMBState == STATE_DISABLED )
    {
        /* Activate the protocol stack. */
        pvMBFrameStartCur(  );
        eMBState = STATE_ENABLED;
    }
    else
    {
        eStatus = MB_EILLSTATE;
    }
    return eStatus;
}
3.在应用程序中，如果修改波特率等配置，调用如下:
if(设置标志){
//清标志
eMBDisable(); //重新初始化 FreeModbus 为RTU模式 从机地址为1 Uart1 9600 无校验
eMBInit(MB_RTU, sysParameter.address, 1, sysParameter.baudRate, MB_PAR_NONE);
eMBEnable();
}