基于STM32、以太网、Labview的六自由度Stewart并联运动平台模型-huangdi-3t的回答

基于STM32、以太网、Labview的六自由度Stewart并联运动平台模型

2019-12-23 18:37发布

本帖最后由 huangdi-3t 于 2014-8-17 20:06 编辑

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六自由度Stewart平台画圆和六个位置正弦摆动
http://www.tudou.com/programs/view/VCt6fNPgF4c

陀螺仪手动控制六自由度Stewart平台跟随运动
http://www.tudou.com/programs/view/lYN5Ad4VcRE

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36条回答

2019-12-24 04:09

SMC 发表于 2014-8-17 20:01
你把字体改小，颜 {MOD}去掉吧。
你用的步进电机吗？要是换成直流伺服电机估计响应会更快。
这个是根据期望的平 ...

是有点磕掺了，这是个模型，所以速度慢点也没关系啦。步进电机丝杆滑台，网上买的，20一根，整个平台下来成本不到1000元。