基于STM32、以太网、Labview的六自由度Stewart并联运动平台模型

2019-12-23 18:37发布

本帖最后由 huangdi-3t 于 2014-8-17 20:06 编辑

jdfw.gif (8.62 MB, 下载次数: 15) 下载附件 2014-8-17 19:29 上传

六自由度Stewart平台 画圆和六个位置正弦摆动
http://www.tudou.com/programs/view/VCt6fNPgF4c

陀螺仪手动控制六自由度Stewart平台跟随运动
http://www.tudou.com/programs/view/lYN5Ad4VcRE
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
36条回答
huangdi-3t
2019-12-24 23:27
shenrongze 发表于 2014-8-18 00:27
同问,用来干啥的?

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:
(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小;
根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用

一周热门 更多>