STM32

基于STM32、以太网、Labview的六自由度Stewart并联运动平台模型

2019-12-23 18:37发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 huangdi-3t 于 2014-8-17 20:06 编辑

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六自由度Stewart平台 画圆和六个位置正弦摆动
http://www.tudou.com/programs/view/VCt6fNPgF4c

陀螺仪手动控制六自由度Stewart平台跟随运动
http://www.tudou.com/programs/view/lYN5Ad4VcRE
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36条回答
huangdi-3t
2019-12-24 23:27
shenrongze 发表于 2014-8-18 00:27
同问，用来干啥的？

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用

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