了解CANOPEN的朋友帮忙看看这个报文么意思？？-天马行空的回答

了解CANOPEN的朋友帮忙看看这个报文么意思？？

2019-12-23 18:39发布

基于STM32的CANOPEN网络，1个主机，16个从机，之前整个网络跑的很好，没问题。
最近把字典修改了哈，加了点内容，问题来了，主机无法启动网络中的从机，
返回错误码 0x0000 01 01
这错误码么意思？我翻遍了CiA DS301文档也没查到这个错误码。
有了解的朋友帮忙指点一下么？

QQ截图20170907221227.png (15.96 KB, 下载次数: 2) 下载附件 2017-9-7 22:14 上传

9条回答

2019-12-24 04:50

lingdianhao 发表于 2017-9-8 13:13
ID=0x0000,就是NMT网络管理,
Byte0=0x01，就是启动从站命令
Byte1=0x01，就是启动Node-ID为1的从站。

非常感谢！！看了你的提示，我仔细检查了修改过的代码，果然是有个地方的代码逻辑出现点错误，改过来就好了。
顺便提一下，平时调试总盯着SDO和PDO报文看，突然冒出条NMT报文居然不认识，惭愧。。。。。。