// 初始化
void InitDMA1Chanle5ForUSART1_RX(void)
{
       
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

        DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
       
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = 512;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR                        = DMA_DIR_PeripheralSRC;
        DMA_InitStructure.DMA_M2M                        = DMA_M2M_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =  (u32)UART1_REC_Buffer1;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc        = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode                        = DMA_Mode_Normal;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_Priority                = DMA_Priority_VeryHigh;
        DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
       
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);

}
void InitUSART1(void)
{
          /* Enable USART1 Clock */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
       
       
        /* Config USART1 Parameter */
        UART_InitStrcture.USART_BaudRate         = 115200;
        UART_InitStrcture.USART_Mode                = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
        UART_InitStrcture.USART_Parity                = USART_Parity_No;
        UART_InitStrcture.USART_StopBits        = USART_StopBits_1;
        UART_InitStrcture.USART_WordLength        = USART_WordLength_8b;
        UART_InitStrcture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_Init(USART1,&UART_InitStrcture);


        /*Config UART_IO:PA9-->TXD  PA10-->RXD */
        GPIO_InitStrcture.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStrcture.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStrcture.GPIO_Speed        = GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrcture);
        GPIO_InitStrcture.GPIO_Pin        = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStrcture.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrcture);

       
        /* Config USART1 Interrupt */
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);
    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
       
         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);
     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);

     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd        = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
       
        /*Enable USART1  */
        USART_Cmd(USART1,ENABLE);


}

//中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)//2uS
{
        u32 temp,i;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
        {
      
                //USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);
        temp = USART1->SR;
        temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);
        temp = (512-DMA1_Channel5->CNDTR);
        for(i=0;i<temp;i++)// 数据转移（可优化）
        {
            InsertLineQueue(&Comm_Main,UART1_REC_Buffer1);
        }
        RecLED_On = TRUE;
                DMA1_Channel5->CNDTR = 512;
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
        }
}