公司最近想做个自动化设备，对云台的精度要求挺高的，公司之前也没人有这方面的知识，想请教大家几个问题：

1、云台长时间的稳定性怎么样？
     比如让云台保持某一个姿态，漂移会不会很严重。就我所知道的，云台都是通过融合传感器的信息来调整姿态的，这其中自然会有漂移的。

2、市面上或是大家自己做的云台的控制精度有多高？有精度较高、稳定性较强的成品，或是开源项目吗？

3、做高精度、稳定性较强的云台的技术难度、周期？

谢谢大家！