请教如何用stm32 的霍尔接口精确测量无刷电机转速?

2019-12-25 18:51发布

目前已经能用stm32 的霍尔传感器接口正常判断霍尔状态,正确换相,我想测量这个转速,我目前是在中断中读取定时器的 ccr 值,也就是霍尔高电平的周期,来计算转速。
但是,这个值不太稳定,经常会偶尔出现一个0,使得测出的转速就不对,请问这是什么原因?有没有其他更好的方法?
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