本帖最后由 懒羊羊fbi 于 2017-5-14 14:08 编辑

介绍：


EtherCAT技术可应用于工厂网络和现场总线网络，其中工厂网络涵盖工厂级别、过程控制级别和系统或单元级，现场总线网络包括控制或工厂级和传感器或执行器级别。

•过程数据提取并即时插入
•每个从站的过程数据大小几乎无限制（1位... 60 K字节，如果需要使用几个帧）
•过程数据的编译可以在每个周期中改变，例如：轴的超短周期时间，以及I / O更新的更长周期
•此外，异步，事件触发通信

使用了OSI层模型中的物理层、链路层和应用层。


物理层：


•EtherCAT的以太网信号变量：
- 100BASE-TX（2节点之间最长100 m）
- 100BASE-FX（2节点之间最长20公里）
- LVDS（用于模块化设备）
•允许任意数量的物理层更改

•100 BASE-TX
- 快速以太网的最流行的物理层
- 带2对电线的屏蔽双绞线（STP）
- 可以使用电缆类别CAT5,6,7
- RJ45连接器标准，M12连接器，用于IP67
•100 BASE-FX
- 所有媒体选项可能
- 对TX到FX转换器的要求，例如。
•链接丢失转发
•无存储转发
•LVDS
- 低成本背板应用的接口
- 广泛使用LVDS（低压差分信号）
- 使用曼彻斯特位编码
- 根据ANSI / TIA / EIA-644，也用于IEEE 802.3ae（10吉比特以太网）

数据链路层：


•数据链路层链路物理和应用层
•数据链路层负责基础通信基础设施
- 链接控制
- 接入收发器（PHY）
- 寻址
- 从控制器配置
- EEPROM访问
- SyncManager配置和管理
- FMMU配置和管理
- 过程数据接口配置
- 分布式时钟
- 设置AL状态机交互