接触FOC不久，从ST的FOC库开始学习的，现在在自己画的板子上编写调试程序，想请教一下将Id, Idref输入到PI控制器得到的Vd, 这三者之间的关系？

假如设定Iqref为一个非0值，Idref = 0, 得到的Vq肯定是一个与0相差较大的数值，那么 Vd 是一个接近0的值吗？
按照上述设定，在自己的程序上仿真时发现Vq, Vd都是与0相差较大的数值，
但用ST官方出的电机控制板配合FOC 4.3库仿真，Vq是一个与0相差较大的数值，Vd是一个接近0的数值。

各位大侠有知道的帮忙答疑解惑一下，不胜感激！