貌似要加电容滤波，那个会有抖动
然后同时检测A上升沿跟下降沿，这样处理比较好：
void ec11_int_handler(void)
{
        if(gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_12)){
                if(tmp != gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11)){
                        if(gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11))
                                value-=1;
                        else
                                value+=1;
                        printf("%d ",value);
                }
        }else{
                tmp = gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11);
        }
}