SPI的速率问题。
我提这个问题可能很多人不屑一顾，但是，你的程序真的能让你的PSI跑那么高的速率吗？
你用示波器看看你的SPI的CLK波形，很有可能你发一串数据时，两个Byte之间有个挺长的时间间隔。
这里说说我自己的体会，第一，就是我不建议SPI使用中断，直接用查询方式反而会可靠一些，最重要的是，如果你的SPI速率比较快的话，使用中断，反而会使真正的速度（不是CLK速率，而是读写一串数据的速度）会慢下来。
那么接下来，除了初始化程序，其它的自己写的SPI的读写程序，最好不要调用ST的库函数，而直接去操作寄存器，可以省掉函数调用和一些堆栈的时间。
最后，程序也要非常有技巧性，哥写嵌入式程序好歹也有10多年了，还是第一次使用 goto语句（以前并不是不敢用，而是都可以找到替代的方法，觉得容易维护一些），这里就恕我不公布我的程序了，你懂的。

PS：
关于goto，我多说一句，很多人建议废除；其实我是不赞同的。说实在话，程序出问题是程序员的错，而不是goto，就想犯罪是人的错而不是金钱一样。但是另一方面我又极力的建议想办法不使用goto语句，因为它打断了程序的架构，也容易出现bug。goto只有在速度有非常强烈的需求时才能使用。