2019-12-26 18:55发布
love_ourdev 发表于 2014-7-22 19:34 如果楼主说的是在中断中接收邮箱是个BUG，那的确很勉强。大多数抢占式RTOS都是如此，只能说你用法不正确。 ...
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是这样的，rtx提供了任务接收邮箱消息和中断接收邮箱消息这两个函数，只不过中断接收直接操作了邮箱的全局变量，这样的话当任务接收被中断接收抢占的话，就会破坏邮箱的内容。
rtx提供了中断中调用系统服务的功能，而且是无须关中断的，这一点非常强大，它的思路是将系统调用放入一个队列中，然后在pendsv中才真实调用这些系统调用。其他都好，唯独这个中断接收邮箱消息特殊。
这也是我为何说其他是代码级保证，就这个邮箱接收是靠邮箱特性保证的，这么个意思
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