ebox的Gpio::toggle()实现在多任务环境下应该会出错-shentqlf的回答

ebox的Gpio::toggle()实现在多任务环境下应该会出错

2019-12-27 18:37发布

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void Gpio::toggle()
{
port->ODR ^= this->pin;
}

这种实现方法在多任务环境下会修改这个端口的其它pin的值

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8条回答

2019-12-28 17:27

这个pin值，你是没办法修改的。是初始化的时候固定的，你要是强行修改，那本身这种做法就不合理了。如果是操作过程中其他任务更改了这个io的寄存器，那他可能会出错。要完全保证还是加上锁