moc3020+双向可控硅如何控制电机转速呀，过零检测触发stm32的外部中断进而输出pwm，但是电机速度没有发生变化呀。主要是不知道如何通过pwm输出来控制moc3020控制双向可控硅导通与关闭来控制电机电压，以致改变速度。请问PWM输出波形该如何才可以？市电50ＨＺ，半个周期是１０ｍｓ。
下面是我的图，以及画的示波器的输出波形，

(原文件名:连接图.jpg)


(原文件名:pwm波形.JPG)