亽亼 发表于 2017-7-5 21:46
不知你有没有用过stm32的编码器模式，或者说你有看过它的原理没有

刚才把以前的资料翻出来，先看看这个图片。以前只用过编码器做速度位置反馈。
当然，LZ这样的组合是否正真有效，自己试试就知道了。