昨天刚遇到了这个问题，纠结了一天。下面总结一下我这次的经验教训。
原来的Bootloader和App中都用到了串口，定时器等，所以从Bootloader跳转App后未卡死。
后来写的另一个App里没有用到这几个外设，然后就是无限的卡死。
现在Bootloader中跳转App之前将已打开的外设关掉，再跳转至App就不再出现卡死了。