直流减速电机刹车电阻怎么加？ 和短接法相比哪种更合适？

直流减速电机关闭MOS后，会再运行一段时间才停下来，现在需要关闭MOS后，尽快速度停下。 搜索了一下，发现常用的有短接法和能耗制动法。

直流电机刹车.jpg (46.38 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2017-6-3 15:08 上传

短接法，是不是关闭MOS后，用继电器把电机的正负极短接？ 还可以用其他元器件短接吗？ 板子高度有限制，继电器放不下了。


如果用能耗制动， 刹车电阻应该怎么接？接哪里？ 目前用的是小功率的直流减速电机。额定电流100mA，堵转电流1.5A保护，用个3W的够用吗？