用过信号发生器测试，1hz到2Khz的频率都测得很准确，这个范围也正好适用。但是测速装置可不是信号发生器，出现意外的情况很多，比如电压的变化，机械加工精度都会影响到输出的脉冲，这样总是会有1个或者几个脉冲的误差，但此时的速度是不变的，至少看起来是不变的，所以这几个脉冲的误差是不能影响到计算的，同时计算的实时性也有要求，所以就是想请教这个滤波的算法。