STM32

步进电机某个速度段噪声和震动特别大

2019-12-27 18:58发布

站内问答 / STM32/STM8
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步进电机作加减速处理了，就是某个速度段噪声特别大，偏离这个速度段效果还好，是不是这个速度刚好是共振的原因？？
怎么解决呢？电流衰减怎么控制好，什么时候该慢衰减？什么时候该快速衰减？
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32条回答
myqiang1990
2019-12-29 08:58
整个电机加速过程，按照速度段，电流要连续的渐变的变化~~~就像细分一样，一个阶梯一个阶梯的从0逼近1~~~所以就像细分一样，细分越小，表达到波形就是阶梯数越少，电机就越震动~~所以你在变电流的时候，也要将电流的变化率防小点~~~比如你从0HZ---1000HZ（按整步算就是一秒钟1000个整步，两项电机，1000 * 1.8 / 360 * 60 = 300RPM），可以这样变化电流，0HZ--100HZ  ----- 0.1%最大电流   101HZ--200HZ-----0.2%最大电流。。。。一次类推，直到100%最大电流~~~

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