2019-12-27 18:58发布
dwiller_ARM 发表于 2013-12-26 15:12 细分波形是不是应该这么处理？我打算用最大电流的1/2、1/4来处理，这样可以用移位运算，不用除法，也不用 ...
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波形变化率不要太大~~~我上面已经说了~~波形变化率太大~~会像细分一样，，细分越少（阶梯越少，类似于电流突变很厉害~~），电机就会越震动~~~类似，电流突然变化太大~~也会导致电机“哒哒”的响~~~而且严重会导致失步~应该是：连续的，渐变的，变化~~低速低电流，连续的，渐变的，到高速大电流，这样做，低速才平滑不震动，高速大电流才有力气~~中间共振区电流可控~~一切以实际出来的效果为准~~~效果怎么好，你怎么调~~~我说的也不一定对的~~
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