STM32

关于RTX的若干疑问。

2019-12-27 19:01发布

站内问答 / STM32/STM8
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1，rt_ret_val                                 这个函数直接修改目标任务的堆栈的R0，但是任务又不会出栈，所以不是很清楚这个函数的作用。

2，rt_dispatch                                  这个函数将新任务加入就绪链表，可是，仅通过 rt_switch_req 简单赋值指针就能执行调度？这个时候不是应该立即进行调度么，如果在systick时根据就绪链表进行调度那岂不是实时性就很差了？

3，待定

谢谢大家捧场，希望能够得到大家的指点。
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13条回答
myxiaonia
2019-12-28 02:39
哈哈哈 这个要问我了

我的帖子里有专门提到过1问题，rtx巧妙的用这个值来获得内核函数的运行情况，比如成功啊，超时啊，错误啊等等，帮助用户获得更多信息，不过在cmsis-rtx中已经去掉了，挺可惜的。。。

第二个问题，rtx中任务调度都是在中断中完成，2中这些函数仅仅是将要任务切换的准备工作做好，svc，systick和pensv才进行真正的任务切换，任务切换需要操作寄存器，这3个函数是使用嵌入式汇编的唯一地方

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