1，rt_ret_val                                 这个函数直接修改目标任务的堆栈的R0，但是任务又不会出栈，所以不是很清楚这个函数的作用。

2，rt_dispatch                                  这个函数将新任务加入就绪链表，可是，仅通过 rt_switch_req 简单赋值指针就能执行调度？这个时候不是应该立即进行调度么，如果在systick时根据就绪链表进行调度那岂不是实时性就很差了？

3，待定

谢谢大家捧场，希望能够得到大家的指点。