macaroni 发表于 2015-8-20 10:26
非常感谢

1，既然有传递必然有使用，这个我再看看代码。

rtx内核函数主要有2种，
用户态使用的(os_前缀)都是用svc软中断发起的，看看svc汇编码就知道svc先检查是否为用户svc函数，是的话直接运行用户svc函数(用户svc函数需要先定义函数体，再svc.s中声明函数名)后直接退出，否则就会先运行内核函数之后才进行必要的内核调度啊这些操作。
我见吴大师多次提到过使用内核调用效率并不高，好像这种说法在Windows或者linux上大家都这么说，开销比较大。。。不知道win32api现在是不是还是用内核调用的方法，
还有一种就是中断例程中使用的(isr_前缀)，会将此次内核调用注册到一个叫做osfifo的队列里，然后悬起pendsv中断，在那里真正进行内核函数的操作。