程序最近代码完成了，但是测试时候发现跑一段时间会进入hard_default，时间不固定，有时候一个晚上，有时候好几天，非常头疼。
根据以往经验，进入hard_default一般都是数组越界或者访问未知地址导致，刚开始怀疑是不是有任务堆栈溢出，所以使用OSTaskStk功能把每个任务的堆栈使用情况全部打印了出来，发现给定的堆栈值还是非常充裕的，才30%的使用率。
比如其中一个任务给定值4096，实际经过OSTaskStk测试最大使用量为1392，空闲2704，想这也太浪费了，就将该任务的堆栈空间修改为2*1392，但是程序编译后发现0x08010000（APP起始地址）的第一个32位数据不在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间，这个说明程序栈溢出，具体原理本人也不是太清楚，希望懂的朋友指导。

回归正题，第一个问题：通过OSTaskStk检测出来的栈使用量，我据此进行任务栈空间设置，为什么会出现栈溢出，这个想不明白。
                第二个问题：像这种进入hard_default的问题，结合我的程序环境（ucos）,应该如何查找定位呢？