本帖最后由 tiancaigao7 于 2012-4-16 08:37 编辑

看了你的程序，有一点和我的不同，你使用TIM的霍尔模式来捕捉霍尔信号。而我使用三个外部中断来捕获霍尔信号。我的这个模式中需要在外部中断中读取霍尔信号值，然后调整功率管的导通顺序，之后软件触发tim的COM事件。而你的软件应该是利用TIM2的霍尔捕捉直接触发COM事件。如果我的理解没有问题，那么咱们两个的换向表应该会相差一步。因为按照手册上的介绍，在触发COM事件后，会自动更新TIM1的配置。之后在com中断中应该将下一次的换相数据配置到TIM1中。
另外，我现在遇到一个小问题。我需要在PWM的中心对其模式的上溢中断时刻进行一些操作，而在下溢中断的时候不进行这些操作，但是STM32的上溢和下溢都会触发UG事件，并且SR中的标志位也都是一个，这样我就无法判断出那个是上溢事件，哪个是下溢事件。这个你有没有好的解决方法？我目前的一个解决方案是，在UG中断中读取CNT寄存器中的数据，然后判断，如果当前数值接近0（CNT中的数值小于ARR/2），那么这次UG事件是下溢事件，如果CNT中的数值大于ARR/2,那么这次事件是上溢事件。虽然这样也可以实现这个功能，但是总感觉这个不是正路。