电机PI调速时，计算速度值时遇到一些问题。
计算速度时用到一个位数较大的除法，原来用的是 TI 的 DSP 没有问题，后移植到 M0 时出问题。
后来发现 M0 没有硬件除法指令，计算时耗时很大，导致异常。
测速采用的 T 法，所以最终简化的公式是：
        Speed = Scaler / T，T 为测得的一个变化量。
速度调节是几个 ms 调节一次，而这个算式得花很长时间，根本无法提供给 PI 模块的速度值来进行调节。

请教大家都是怎么做的？
坛里应该有很多人用 M0 来做电机控制的吧，那于这种除法是怎么来做的，或者怎么来避免？
谢谢~~~