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STM32
比例谐振控制器如何离散化或者单片机实现?
2019-12-30 19:27
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STM32/STM8
8791
8
8
需要采用比例谐振控制器进行控制,其表达式为:kp+kr(s^2+wi^2)/(s^2+wi/Q*s+wi^2),kp、kr、wi及Q为常数,该表达式如何进行离散化或者在单片机内如何实现,有用过的帮忙看看,谢谢!
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8条回答
Nexus
2019-12-31 01:30
公开的论文里面有,可以搜一下,不难的。当然,上面兄台的方法如果掌握的话,完全自己能够搞定。
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