STM32高级定时器通道1捕获pwm的问题

2019-12-30 19:28发布

本帖最后由 bright2307 于 2014-10-23 14:59 编辑

问题是捕获的数据不对~~大家看一下~~时钟都打开了的啊~

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);     //Open TIM4 clock
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //open gpioB clock

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                               //GPIO??
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

       
        /*配置中断优先级*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  //////////这里如果设置为   TIM1_CC_IRQn(中断函数也改了) 的话没有数据,进不去中断!!!!!!!!!!               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                  
          TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;      
          TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   
          TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

        TIM_PWMIConfig(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);     //PWM输入配置           
         TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);     //选择有效输入端        
         TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset);  //配置为主从复位模式
         TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);                                       
         TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update, ENABLE);          //中断配置
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);   
}

u16 period = 0;
u16 duty  = 0;
//u16 IC2Value=0;
u8 CollectFlag = 1;
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
        if(CollectFlag){
        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        duty = TIM_GetCapture1(TIM1);                                 //采集占空比               
                  period        =        TIM_GetCapture2(TIM1);     //采集周期
                }
      else
      {
        duty = 0;
        period =0;   
      }  
                CollectFlag = 0;
        }       
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}



采集到的数据都偏大~~~不知道为什么~~
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