本帖最后由 poa9 于 2015-6-17 23:09 编辑

使用一个步进电机控制器，如a4998，同步驱动多个（如8个，16个）步进电机同步旋转，并且可以使能选择某个或某几个同步旋转，本人没有想出比较好的控制电路，所以向大家请教一下。
初步想到的电路是这样的，但问题还未解决：



左边的控制器输出控制信号，驱动两相四线的步进电机。全部需要控制的电机的都并联接到这是个输出信号上。
当1号电机的使能信号L1_EN为高电平时，选择该电机接受同步控制。
分析线圈A：
当A1输出+，A2输出-时，Q1截止，Q2导通，电流顺时针流过线圈；
当A1输出-，A2输出+时，Q1导通，Q2截止，电流逆时针流过线圈。

当1号电机的使能信号L1_EN为低电平时
分析线圈A：
当A1输出+，A2输出-时，Q1截止，Q2截止；
当A1输出-，A2输出+时，Q1截止，Q2截止。

控制的时序是先选择要驱动的电机，然后再输出控制信号。暂时不考虑逻辑门电路是否有足够的能力去驱动三极管，电机的功率较小，也不考虑一个驱动芯片是否带得动多个电机的问题。
本人还未试验，所以提出以下问题，请教以下：
1、Q1、Q2能否这样使用？
2、步进电机输出信号若不细分，这样的电路似乎可行，但若要使用细分功能，A1，A2的输出可能还不能是Q导通或截止，该如何解决？
3、因为Q1，Q2的导通或截止需要受到A1,A2控制信号的控制，所以Q1和Q2的导通截止延时于A1和A2的信号输出，是否会影响电机控制？
4、继电器可以双向控制，但成本太高，需要驱动的电机很多；不知能否使用双向可控硅？