使用一个控制器同步驱动多个(可选择控制)步进电机的...

2019-12-31 19:13发布

本帖最后由 poa9 于 2015-6-17 23:09 编辑

使用一个步进电机控制器,如a4998,同步驱动多个(如8个,16个)步进电机同步旋转,并且可以使能选择某个或某几个同步旋转,本人没有想出比较好的控制电路,所以向大家请教一下。
初步想到的电路是这样的,但问题还未解决:



左边的控制器输出控制信号,驱动两相四线的步进电机。全部需要控制的电机的都并联接到这是个输出信号上。
当1号电机的使能信号L1_EN为高电平时,选择该电机接受同步控制。
分析线圈A:
当A1输出+,A2输出-时,Q1截止,Q2导通,电流顺时针流过线圈;
当A1输出-,A2输出+时,Q1导通,Q2截止,电流逆时针流过线圈。

当1号电机的使能信号L1_EN为低电平时
分析线圈A:
当A1输出+,A2输出-时,Q1截止,Q2截止;
当A1输出-,A2输出+时,Q1截止,Q2截止。

控制的时序是先选择要驱动的电机,然后再输出控制信号。暂时不考虑逻辑门电路是否有足够的能力去驱动三极管,电机的功率较小,也不考虑一个驱动芯片是否带得动多个电机的问题。
本人还未试验,所以提出以下问题,请教以下:
1、Q1、Q2能否这样使用?
2、步进电机输出信号若不细分,这样的电路似乎可行,但若要使用细分功能,A1,A2的输出可能还不能是Q导通或截止,该如何解决?
3、因为Q1,Q2的导通或截止需要受到A1,A2控制信号的控制,所以Q1和Q2的导通截止延时于A1和A2的信号输出,是否会影响电机控制?
4、继电器可以双向控制,但成本太高,需要驱动的电机很多;不知能否使用双向可控硅?
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25条回答
poa9
2020-01-03 12:43
zf12862177 发表于 2015-6-20 00:34
从你的回答来看,你完全不懂步进电机的控制。话粗理不粗,劝你不要走弯路了。1片ic,控制1个步进电机。一 ...

感谢你的关注

本人确实对步进电机了解不深 只是驱动过电机转过  看了了你的回复,可能在一些基本概念上我们理解的有偏差

我说的步进电机控制频率 就是步进电机线圈电流切换的频率 就是使步进电机转动一个步距角的频率
不知为何你要提出斩波频率 这个概念 有些驱动器要驱动高压侧的开关管 所以有dcdc功能,你说的是不是这个频率?  有些驱动器有斩波恒流功能 你说的是不是这个频率? 如果是 这些频率一般都不低 15KHz以上吧

本人一直以为开环是和闭环相对的 是控制理论的专业词汇 你说的闭环是指电路是闭合环路? 难道有刷直流电机的电流回路不是闭合的吗?本人表示不理解

我已买了些继电器 稍后我会告诉你试验结果

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