使用一个控制器同步驱动多个(可选择控制)步进电机的...

2019-12-31 19:13发布

本帖最后由 poa9 于 2015-6-17 23:09 编辑

使用一个步进电机控制器,如a4998,同步驱动多个(如8个,16个)步进电机同步旋转,并且可以使能选择某个或某几个同步旋转,本人没有想出比较好的控制电路,所以向大家请教一下。
初步想到的电路是这样的,但问题还未解决:



左边的控制器输出控制信号,驱动两相四线的步进电机。全部需要控制的电机的都并联接到这是个输出信号上。
当1号电机的使能信号L1_EN为高电平时,选择该电机接受同步控制。
分析线圈A:
当A1输出+,A2输出-时,Q1截止,Q2导通,电流顺时针流过线圈;
当A1输出-,A2输出+时,Q1导通,Q2截止,电流逆时针流过线圈。

当1号电机的使能信号L1_EN为低电平时
分析线圈A:
当A1输出+,A2输出-时,Q1截止,Q2截止;
当A1输出-,A2输出+时,Q1截止,Q2截止。

控制的时序是先选择要驱动的电机,然后再输出控制信号。暂时不考虑逻辑门电路是否有足够的能力去驱动三极管,电机的功率较小,也不考虑一个驱动芯片是否带得动多个电机的问题。
本人还未试验,所以提出以下问题,请教以下:
1、Q1、Q2能否这样使用?
2、步进电机输出信号若不细分,这样的电路似乎可行,但若要使用细分功能,A1,A2的输出可能还不能是Q导通或截止,该如何解决?
3、因为Q1,Q2的导通或截止需要受到A1,A2控制信号的控制,所以Q1和Q2的导通截止延时于A1和A2的信号输出,是否会影响电机控制?
4、继电器可以双向控制,但成本太高,需要驱动的电机很多;不知能否使用双向可控硅?
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25条回答
tanto
2020-01-03 20:44
我司在开发新产品,九轴和角速度传感器有硬件,需要购买定制姿态结果的软件,只需要结果,不需要源码,请问哪位高手可以做的请联系我
主板上焊接了两组传感器, 每组分别为:
LIS35DE(三轴加速度传感器)
MPU9255(九轴传感器)
分别布局在板子的两端,见图(选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确);

所有传感器和一个STM32 CPU(STM32F030F4,ST的,16K的Flash空间),以及系统主CPU(ARM8127)一起,挂在同一条I2C总线上,I2C总线已经拉出板外来,要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后,实时地送给系统主CPU(ARM8127);

要求:
手持设备,慢速移动(类似手持粗笔写字的速度),通过STM32的姿态算法,得出本设备的实时姿态信息;

1.        实时的角度和角速度信息(必须)
2.        实时的位移方向信息(必须)
3.        实时的位移值信息(最好要求实现)

提供环境: 一套可以正常上电和供电的办卡, 开发者不需要任何的其他硬件

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