对于STM32上的RTX的任务调度方式有个疑惑，在rtx_conf_cm.c中的系统配置选项中，有个round-robin task switching选项可以打对勾进行选择是否进行时间片调度，

但是，有个疑问，如果我在配置的时候选择了时间片调度，又对任务进行了不同优先级任务配置，那么，RTX的最终调度方式是那种？

肯定不是合作式，合作式要求时间片打开，任务优先级相同。那么现在是哪种方式？？？

很是疑惑，大家谁做过这方面的还请指导一下，麻烦大家啦！