STM32

FatFS文件系统详解

2019-12-31 19:15发布

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前段时间移植了一个FATFS文件系统之后总是有人问我FATFS移植的问题，有时候很多问题都一样，只是有些人太浮躁，没有好好的把那不到1K的源文件给看一遍而已，今天整理文件，发现之前下载的一个很不错的介绍FATFS的文章，里面基本上把代码全部都注释了，奉献给大家。原文如下，地址已经找不到了，就不在附上了，感谢写这篇文章的人。

=====================我是分割线============================================
最近做的spi flash，本打算弄个文件系统，由于之前用过了JFFS、YAFFS和TrueFFS，代码量都相当的大，这次想找款代码量不那么吓人的，学习一下，听说配置会相对复杂一些。选来选去，最终选定了FatFS，代码量足够的小，最新的R0.09版本只有1个.c文件(当然，还有一个底层的要自己写，option文件夹里的无视)，老点版本就更小了。而且更新很频繁，用户量也够大，就选定它了。尽管最后由于硬件和项目原因未能实际的移植它到vxWorks，但学过的还是要记录下。
    在这里http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html下载源码，只有800多K，小的可怜，还可以下载示例程序，有AVR、Win32、lpc等多平台已实现的方案。打开看src文件夹，一个option文件夹、00readme.txt、diskio.h、ff.c、ff.h、ffconf.h和interger.h。移植时需要修改的文件主要包括ffconf.h和interger.h，后者是在它的定义与目标平台上的有冲突，或者用的不习惯时修改的。
    在做具体修改之前，先大概阅读下FatFS的源代码，可以先读integer.h,了解所用的数据类型，然后是ff.h,了解文件系统所用的数据结构和各种函数声明，再就是diskio.h，了解与介质相关的数据结构和操作函数。ff.c这个文件相对较大，可以在最后将所实现的函数大致扫描一遍，之后根据用户应用层程序调用函数的次序仔细阅读相关代码。各个文件都可以直接用记事本打开查阅，非常方便。ff.h中的几个结构体十分重要，列举如下，首先是最基础的文件系统结构体：
  1. /* File system object structure (FATFS) */
  2. typedef struct {
  3.         BYTE        fs_type;                /* FAT子类型，一般在mount时用，置0表示未挂载*/
  4.         BYTE        drv;                        /* 物理驱动号，一般为0*/
  5.         BYTE        csize;                        /* 每个簇的扇区数目(1,2,4...128) */
  6.         BYTE        n_fats;                        /* 文件分配表的数目(1,2) */
  7.         /*FAT文件系统依次为：引导扇区、两个文件分配表、根目录区和数据区*/
  8.         BYTE        wflag;                        /* 标记文件是否被改动过，为1时要回写*/
  9.         BYTE        fsi_flag;                /* 标记文件系统信息是否被改动过，为1时要回写*/
  10.         WORD        id;                                /* 文件系统挂载ID */
  11.         WORD        n_rootdir;                /* 根目录区入口(目录项)的个数(用于FAT12/16)*/
  12. #if _MAX_SS != 512
  13.         WORD        ssize;                        /* 每扇区的字节数(用于扇区大于512Byte的flash) */
  14. #endif
  15. #if _FS_REENTRANT
  16.         _SYNC_t        sobj;                        /* 允许重入，即定义同步对象，用在tiny中*/
  17. #endif
  18. #if !_FS_READONLY
  19.         DWORD        last_clust;                /* 最后一个被分配的簇*/
  20.         DWORD        free_clust;                /* 空闲簇的个数*/
  21.         DWORD        fsi_sector;                /* 存放fsinfo的扇区(用于FAT32) */
  22. #endif
  23. #if _FS_RPATH
  24.         DWORD        cdir;                        /* 允许相对路径时用，存储当前目录起始簇(0:root)*/
  25. #endif
  26.         DWORD        n_fatent;                /* FAT入口数(簇的数目 + 2)*/
  27.         DWORD        fsize;                        /* 每个FAT所占扇区*/
  28.         DWORD        fatbase;                /* FAT起始扇区*/
  29.         DWORD        dirbase;                /* 根目录起始扇区(FAT32:Cluster#) */
  30.         DWORD        database;                /* 数据目录起始扇区*/
  31.         DWORD        winsect;                /* 当前缓冲区中存储的扇区号*/
  32.         BYTE        win[_MAX_SS];        /* 单个扇区缓存*/
  33. } FATFS;
复制代码然后是与之相关的文件和文件夹结构体，附上具体注释：
  1. /* File object structure (FIL) */
  2. typedef struct {
  3.         FATFS*        fs;                                /* 所在的fs指针*/
  4.         WORD        id;                                /* 所在的fs挂载编号*/
  5.         BYTE        flag;                        /* 文件状态*/
  6.         BYTE        pad1;           /* 不知道含义，也未见程序使用*/
  7.         DWORD        fptr;                        /* 文件读写指针*/
  8.         DWORD        fsize;                        /* 大小*/
  9.         DWORD        sclust;                        /* 文件起始簇(fsize=0时为0) */
  10.         DWORD        clust;                        /* 当前簇*/
  11.         DWORD        dsect;                        /* 当前数据扇区*/
  12. #if !_FS_READONLY
  13.         DWORD        dir_sect;                /* 包含目录项的扇区 */
  14.         BYTE*        dir_ptr;                /* Ponter to the directory entry in the window */
  15. #endif
  16. #if _USE_FASTSEEK
  17.         DWORD*        cltbl;                        /*指向簇链接映射表的指针*/
  18. #endif
  19. #if _FS_SHARE
  20.         UINT        lockid;                        /* File lock ID (index of file semaphore table) */
  21. #endif
  22. #if !_FS_TINY
  23.         BYTE        buf[_MAX_SS];        /* File data read/write buffer */
  24. #endif
  25. } FIL;
复制代码下面是目录的：
  1. /* Directory object structure (DIR) */
  2. typedef struct {
  3.         FATFS*        fs;                                /* 同上*/
  4.         WORD        id;
  5.         WORD        index;                        /* 当前读写索引号 */
  6.         DWORD        sclust;                        /* 文件数据区开始簇*/
  7.         DWORD        clust;                        /* 当前簇*/
  8.         DWORD        sect;                        /* 当前扇区*/
  9.         BYTE*        dir;                        /* 扇区缓存中当前SFN入口指针，SFN含义未知，猜测和LFN类似，与文件名相关*/
  10.         BYTE*        fn;                                /* Pointer to the SFN (in/out) {file[8],ext[3],status[1]} */
  11. #if _USE_LFN
  12.         WCHAR*        lfn;                        /* Pointer to the LFN working buffer */
  13.         WORD        lfn_idx;                /* Last matched LFN index number (0xFFFF:No LFN) */
  14. #endif
  15. } DIR;
复制代码其他类似f_mount、f_open等接口API就不细说了，在挂载的时候其实真正起作用的是chk_mounted函数，在这里才会将挂载分区的相关信息分配到FatFS结构体中；还有一个get_fat函数，也比较重要，在f_open和许多目录操作的函数中都有用到，而且FAT入口这个表达也十分晦涩，而它又调用了一个move_window的函数，也是十分晦涩难懂，可能是我英语太烂的缘故吧。实际上，move_window的作用是改变文件系统的当前工作扇区，如果要迁移到的是当前扇区，直接返回，如果不是，就将原扇区写回，若是FAT表，还要写进备份区。
    熟悉了代码结构后，现在开始作修改了，首先修改ffconf.h文件配置与硬件相关的文件系统特性，然后自己添加一套底层操作即可。先看ffconf.h，里面定义了很多宏，可以根据自己需要一一配置：
    先看功能配置：
_FS_TINY：文件系统为标准的还是微型的，默认为标准的(0)；
_FS_READONLY：文件系统是否为只读，默认为可读写(0)，若只读则f_write、f_sync、 f_unlink、f_mkdir、f_chmod、f_rename、f_truncate和f_getfree不可用；
_FS_MINIMIZE：裁剪文件系统的功能，默认为全部功能(0)，若为1、2则会移除大部分链接、目录等功能；
_USE_STRFUNC：是否允许字符串操作，默认为不允许(0)，这个看个人需求，一般情况下设置为1即可，如果工作在windows下，为保证文件兼容性(如换行符’ ’和回车符’ ’)建议将此项设置为2；
_USE_MKFS：是否允许使用f_mkfs函数，默认为0，用于创建文件夹，建议开启；
_USE_FORWARD：用于允许f_forward函数，只有开启tiny文件系统时才用到，该函数用于将读写的数据立即转存到数据流中，以节省RAM空间；
_USE_FASTSEEK：是否开启快速索引，默认为0，开启后，会使用FIL结构体中的cltbl元素来加快搜索；
_CODE_PAGE：指定目标系统使用的OEM代码页，默认为日语(932)，改为936简体中文；OEM是什么意思呢？在OS编码中，unicode是一种双字节字符编码，无论中文还是英文，或者其他语言统一到2个字节，它与现有的任何编码（ASCII，GB等）都不兼容。WindowsNT(2000)的内核即使用该编码，所有数据进入内核前转换成UNICODE，退出内核后在转换成版本相关的编码（通常称为OEM，在简体中文版下即为GB)；
_USE_LEN、_MAX_LEN、_LFN_UNICODE：这三个的意思不是很清楚，但是确定是与长文件名有关的，不建议开启，否则又要多加函数，麻烦；
_FS_RPATH：是否允许相对路径，让我选择就不开启，否则逻辑变得复杂不说，代码量也变多了一些；
    再看硬件相关配置：
_VOLUMES：磁盘(flash)逻辑卷数，默认为1，不建议修改；
_MAX_SS：扇区大小，默认512Byte，最大可设置4096Byte；
_MULTI_PARTITION：分区选项，默认为0，即一个分区，若想要多分区可自行设置；
_USE_ERASE：是否允许扇区擦除，默认为0，若开启则要在disk_ioctl函数中添加擦除命令代码；
    最后是文件系统配置：
_WORD_ACCESS：数据递进格式，默认为0，即以字节为单位递进，兼容性更强，若你的系统最新单位为字(2Byte)，则可设为1；
_FS_REENTRANT、_FS_TIMEOUT、_SYNC_t：这三个选项与文件系统是否允许重入有关，所直白点，就是能否被多线程同时访问，像RTOS中，一般建议开启，_SYNC_t可定义为对应OS中的操作对象，windows下为HANDLE，uCos中为OS_EVENT，vxWorks中为SEMAPHORE。另外，开启后还需要添加ff_req_grant、ff_rel_grant和ff_del_syncobj三个函数，实际上实现的功能就是申请互斥量、释放互斥量和删除互斥量的意思，可以定义OS封装即可；
_FS_SHARE：和上面的类似，表示文件系统最大允许同时打开多少文件，默认为0，即只能打开一个。
    在配置这些选项的时候，可以根据定义阅读ff.c文件中的相关代码，基本上能对整体的结果有了了解，完成了ffconf.h后，再就是编写底层接口了，在新一点的FatFs中，并未提供函数接口模版，可以下老版的拷过来，也可以打开doc文件夹下的帮助文档00index_e.htm文件，里面有底层函数接口的格式及各个参数的描述。至于底层驱动，我只做过spi flash的，这个可以参考我上一篇文章。需要注意的是，底层读写函数中的参数sector指的是扇区的序号，需要自己换算成驱动接口中的字节位置。
    到这里，移植基本完成了，如果你的文件系统出现LD_WORD(ptr) (WORD)(*(WORD*)(BYTE*)(ptr))有问题(数据异常终止DATA ABORT exception之类的)的情况，请百度搜索“转一篇比较详细介绍FatFS文件系统移植的文章”就可以搞定了，那里有详细的解决办法。
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99条回答
705060359
2020-01-01 23:00
楼主，请问open函数返回FR_NOT_READY
The disk drive cannot work due to incorrect medium removal or disk_initialize() function failed.
是怎么回事呢？sd卡是好的，sdio的实验能成功，但是一上fatfs就失败了。前几次成功过，但是我把卡移到windows上格式化后就不行了

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