要求双轴，±90°范围，精度在±0.1°，   我用mpu6050的三轴加速度传感器试了，数据抖动很大，x和Y周方向的倾角抖动基本在0.3左右。     还远达不到要求， 各位大神有没有别的传感器推荐？   工业级的也没问题。 或者有没有更好的方案， 只求指点一二。  不胜感激。。。。

#xy=-1.347846,0.449369
#xy=-1.342583,0.449369
#xy=-1.118882,0.447614
#xy=-1.342583,0.447614
#xy=-1.118882,0.447614
#xy=-1.123268,0.447614
#xy=-0.898621,0.449369
#xy=-1.123225,0.674037
#xy=-1.118882,0.674037
#xy=-1.118882,0.447614
#xy=-1.342583,0.447614
#xy=-1.342614,0.447614
#xy=-1.118882,0.223811
#xy=-1.118907,0.447614
#xy=-1.123294,0.223811
#xy=-1.347846,0.224688
#xy=-1.347846,0.449369
#xy=-1.342583,0.449369