回复【楼主位】ground
在stm32的i2c上摔了一跤，测试了官方提供的几个例程和库，都有不同缺陷，也无法弥补：
1、查询方式，在连续读数据的过程中不能中断
2、dma方式类似，在同一dma中i2c的级别必须最高，否则同1.
3、中断方式也不能有更高优先级中断i2c，否则同1.
鉴于以上原因，无奈的口线模拟了i2c。（仅仅代表个人看法，欢迎指正）
附件中的项目文件已经过测试，为感谢our这几年的帮助，先开源这个小程序。
点击此处下载  (原文件名:stm32模拟iic.rar)
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1、查询方式，在连续读数据的过程中不能中断
这问题让我也碰上了。