基于STM32F103 UCOS-II临界区无法关闭中断的问题-孙为的回答

基于STM32F103 UCOS-II临界区无法关闭中断的问题

2020-01-01 17:34发布

说一下事情的经过，首先我自己移植了一份基于UCOS操作系统的代码，一直以来用的也挺好，当然使用的也是小项目，什么TCP/IP，USB之类的没有用过，最多的任务量也就用到7—8个，可最近有个项目任务量用了12个，一下子出问题了（不是堆栈溢出），现象是调用了操作系统进入临界区的代码后，然后退出调用代码，再进去观察中断仍然是开着的，最后导致系统逻辑混乱。
大家用UCOS也用得多，所以这里进行简单的修改就可以测试。
首先修改os_cpu.a.asm文件中的OS_CPU_SR_Save，OS_CPU_SR_Restore函数，修改后如下，其实就是添加了红 {MOD}字体的2条语句，意思就是在执行OS_CPU_SR_Save后监视有没有对primask操作成功，同时在进入OS_CPU_SR_Restore时监控当前的中断是否是处于屏蔽状态。

OS_CPU_SR_Save
MRS    R0, PRIMASK
CPSID I
      MRS    R1, PRIMASK
BX    LR

OS_CPU_SR_Restore
MRS    R1, PRIMASK
MSR    PRIMASK, R0
BX    LR

在用户的任务里面先进行初始化工作，然后进行临界区的进入和退出函数调用
void Task_1(void *p_arg)
{
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
      (void)p_arg;

      RCC_Config();
      NVIC_Config();

      while(1)
      {
      OS_ENTER_CRITICAL(); //在这里加断点，然后单步调试
      OS_EXIT_CRITICAL();
            OSTimeDly(1000);
      }
}