创建一个tcp服务器
1.初始化你的服务器
void tcp_server_init(void)
{
        struct tcp_pcb *pcb;

        //printf("tcp server init ");
       
        pcb = tcp_new();  //分配一个struct tcp_pcb大小的内存，如果分配不成功，则尝试清除tcp记录列表中处于等待状态的tcp连接，再重新分配内存。分配成功后，对此tcp记录一些信息初始化（如设置优先级，默认为普通优先级）

        //print_server_pcb_state(pcb);  //显示返回tcp的状态，用于调试用的
          /*
               void print_server_pcb_state(struct tcp_pcb *pcb){
        printf("server state:%s ", tcp_debug_state_str(pcb->state));
               }
               */
        tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 1200);  //设置服务器端口号为1200，注意这里最好不要设置一些常被占用的端口号，如8080之类的
        //tcp_bind(pcb, &enc28j60.ip_addr, 2200);
        pcb = tcp_listen(pcb);  //将此tcp连接移至侦听tcp队列中去
        print_server_pcb_state(pcb);  //再次打印tcp连接状态
                                           
               tcp_accept(pcb, tcp_server_accept);         //初始化pcb->accept，当服务器接收到客户端链接申请，则自动调用服务器连接tcp中的pcb->accept指向的函数
}