本帖最后由 NJ8888 于 2017-1-20 21:56 编辑

我一直想找32位计数宽度的正交编码器，好像还是没有。以前（当前我想还是）做的时候只有16位，为了查溢出，开了定时器，定时间隔设置原则是按最快正交计数频率计数到20000个数字需要的时间，这样查找能知道数据有没溢出以及加数溢出还是减数溢出。没必要对每个脉冲中断读取，里面计数自动的，如果想设定计数数值（旋转定位）可以预置差值（注意考虑溢出的问题）这样到了计数值会中断，但一般会有过冲，可以这样处理：到点开启定时比较短的中断，动态控制双极性pwm在定位点附近震荡若干停下了关闭定时中断。