请教：STM32有没有正交编码器计数值有变化就产生中断的设...-huangqi412的回答

请教：STM32有没有正交编码器计数值有变化就产生中断的设...

2020-01-01 17:35发布

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我用定时器中断读STM32正交编码器值来获取电机码盘的当前位置，但是觉得用定时器中断读取编码器计数值不太方便。
请教各位，有没有编码器计数值一有变化就能产生中断的设置？

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6条回答

2020-01-02 07:16

zaldy30 发表于 2017-1-20 21:43
这是个办法，我没有想到，去试试。谢谢！

跟速度有关速度低当然外中断速度快别的事情又多估计得fpga