日日♂夜夜 发表于 2017-1-6 23:20
影响较大是不是指推迟中断响应可能会造成危险
还是说还有其他的问题

我想他可能是没看到你的问题是，关中断的时间很短，是否影响很大。

时间很短的话，对于多数的实时系统而言，影响也不是很大。

你如果能不关中断，那是最好。例如采用调度临界区，替换硬件中断临界区、isr 采用上下半部处理等。