STM32

stm32控制步进电机梯形加减速运动，加速过程中电机抖动问题

2020-01-01 17:46发布

站内问答 / STM32/STM8
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用stm32控制2相4线步进电机实现梯形加减速运动，驱动芯片为THB7128，采用128细分，
速度由100hz加速到1Khz之后匀速运动，在加速到300hz左右时电机抖动严重，过了300hz之后就不抖了，
该抖动能去除或减小吗？
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16条回答
myqiang1990
2020-01-01 18:59
本帖最后由 myqiang1990 于 2014-4-21 22:33 编辑

如果是加速到1KHZ后匀速，没有减速状态，那么可以考虑是共振~~假如是加速+减速状态，可以考虑是电机力矩到一定速度变小了，然后发生了堵转~~然后减速到一定的速度又正常~~
如果是是共振，如果又没办法去掉，那就在这段速度将电流咯，如果是第二种状态（在空载的时候比较严重），那么换电机咯，换个好的，电感量小一点的~~~

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