stm32控制步进电机梯形加减速运动，加速过程中电机抖动问题-1069182055的回答

stm32控制步进电机梯形加减速运动，加速过程中电机抖动问题

2020-01-01 17:46发布

用stm32控制2相4线步进电机实现梯形加减速运动，驱动芯片为THB7128，采用128细分，
速度由100hz加速到1Khz之后匀速运动，在加速到300hz左右时电机抖动严重，过了300hz之后就不抖了，
该抖动能去除或减小吗？

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16条回答

2020-01-03 10:47

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