STM32

如何将舵机转动速度调低，慢慢且平滑的转动

2020-01-01 17:48发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近想做一个机械臂，然后直接用PWM信号来控制，发现舵机转动很快，机械臂运动很猛，现在想将舵机转动的速度调低。我的思路是将从0.5mS~~2.5mS的高电平分割成100份，然后一点一点往上加，但是现象就是舵机转动很卡，感觉在抖动一样，运动不平滑。想请大神们有什么办法可以将舵机的转动速度调低且平滑转动，谢谢！
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14条回答
fsclub
2020-01-01 23:35
本帖最后由 fsclub 于 2016-4-20 11:40 编辑

原因是舵机有死区，你加的太细在死区范围内，有时动有时不动，造成抖的感觉。
一，用数字舵机，死区小的那种
二、把PWM间隔加大，不要100份，10-20份差不多足够了，，加的时候要缓慢，加延时。
三、改造舵机的减速机构，减慢速度而不降低扭矩，降电机电压也可减慢速度但扭矩会过小。

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