官价几千块的PLC很多都支持用C或者类C的脚本语言写功能块（不一定叫这个名字，反正就是封装功能供梯形图调用），真不是一般的方便。尤其是搞单片机出身的电工。
之前做的设备外围太烂，模拟信号进PLC都是乱麻一片，没办法自己写软件滤波，从最简单的平均滤波开始，一级一级往高级算法试差点就开始写滑动窗口滤波了（事实环境确实需要，旁边设备一启动公模干扰就进来了，单端信号对地电压咔嚓就上去了），最后试到用中段值滤波配合历史数据做加权，整个过程也就是一天到两天的时间，看起来高大上，实际上没写多少程序。
关键是稳定，稳定，稳定！
用的欧姆龙PLC，只要线没接错，上电即用，不用考虑干扰，不用考虑环境，反正PLC的程序运行结构决定了只能写大循环处理，但是现在的PLC速度也够快，更何况还有中断系列可以写前后台，完全够用了。
搞单片机出身的电工，用PLC等于给你一个现成的硬件系统，不用考虑硬件，直接搞软件就行了，大不了不用C写程序，没法搞复杂数据结构，剩下的一样是分解问题做任务处理，稳定又快捷还不爽？
我要是不没钱，啥工程我都想上PLC。