hpdell 发表于 2016-7-15 20:33
原来如此，怎么我的连接成功率比较低，估计是不是与我 的破电脑有关啦

应该不是和你的电脑有关。

我因为前一阵子自己写了个程序用 GPIO 来驱动 SWD，
我碰到的问题很多是软件层面的，例如那个 wait 应该如何
处理。不正确处理那后面的通信都会受影响。

在硬件层面 SWD 的协议基本上就是SPI 等价的，所
以硬件层面我的感觉还是非常牢固的。

你要是有兴趣可以网上买个 USB 逻辑分析仪，
采集一下出问题的访问 SWD CLK 和 SWD SDIO
的逻辑信号。我写了个分析程序可以看看到底什么
地方错了，主要是把底层的寄存器访问翻译成高级
一点的访问逻辑。