废话后面说，先直接上OV7670寄存器的配置部分
const uint8_t OV7670_Reg[][2]=
{
//Frame Rate Adjustment for 24Mhz input clock
//30fps PCLK=24MHz
{0x11, 0x80},//软件应用手册上设置的是0x80，例程设置的是0x00
{0x6b, 0x0a},//PLL控制,软件应用手册上设置的是0x0a,例程设置的是0x40,将PLL调高的话就会产生花屏
{0x2a, 0x00},
{0x2b, 0x00},
{0x92, 0x00},
{0x93, 0x00},
{0x3b, 0x0a},
//Output format
{0x12, 0x14},//QVGA(320*240)、RGB
//RGB555/565 option(must set COM7[2] = 1 and COM7[0] = 0)
{0x40, 0x10},//RGB565,effective only when RGB444[1] is low
{0x8c, 0x00},
//Special effects - 特效
//normal
{0x3a, 0x04},
{0x67, 0xc0},
{0x68, 0x80},
//Mirror/VFlip Enable - 水平镜像/竖直翻转使能
{0x1e, 0x37},//修改配置值将产生图像显示上下或左右颠倒
//Banding Filter Setting for 24Mhz Input Clock - 条纹滤波器
//30fps for 60Hz light frequency
//{0x13, 0xe7},//banding filer enable
//{0x9d, 0x98},//50Hz banding filer
//{0x9e, 0x7f},//60Hz banding filer
//{0xa5, 0x02},//3 step for 50Hz
//{0xab, 0x03},//4 step for 60Hz
//{0x3b, 0x02},//select 60Hz banding filer
//Simple White Balance - 白平衡
//{0x13, 0xe7},//AWB、AGC、AGC Enable and ...
//{0x6f, 0x9f},//simple AWB
//AWBC - 自动白平衡控制(Automatic white balance control)
//{0x43, 0x14},//用户手册里这些寄存器的值都是保留(Reserved),不用设置的呀？
//{0x44, 0xf0},
//{0x45, 0x34},
//{0x46, 0x58},
//{0x47, 0x28},
//{0x48, 0x3a},
//AWB Control
//{0x59, 0x88},//用户手册连寄存器都是保留，初始值都没提供
//{0x5a, 0x88},
//{0x5b, 0x44},
//{0x5c, 0x67},
//{0x5d, 0x49},
//{0x5e, 0x0e},
//AWB Control
//{0x6c, 0x0a},
//{0x6d, 0x55},
//{0x6e, 0x11},
//{0x6f, 0x9f},
//AGC/AEC - Automatic Gain Control自动增益补偿/Automatic exposure Control自动曝光控制
//{0x00, 0x00},
//{0x14, 0x20},
//{0x24, 0x75},
//{0x25, 0x63},
//{0x26, 0xA5},
//AEC algorithm selection - AEC公式选择
//{0xaa, 0x94},//基于平均值的AEC算法Average-based AEC algorithm/基于直方图的AEC算法Histogram-based AEC algorithm
//基于直方图的AGC/AEC的控制
//{0x9f, 0x78},
//{0xa0, 0x68},
//{0xa6, 0xdf},
//{0xa7, 0xdf},
//{0xa8, 0xf0},
//{0xa9, 0x90},
//Fix Gain Control - 固定增益控制
//{0x69, 0x5d},//Fix gain for Gr channel/for Gb channel/for R channel/for B channel
//Color saturation 颜 {MOD}饱和度 + 0
//{0x4f, 0x80},
//{0x50, 0x80},
//{0x51, 0x00},
//{0x52, 0x22},
//{0x53, 0x5e},
//{0x54, 0x80},
//{0x58, 0x9e},
//Brightness - 亮度 + 0
//{0x55, 0x00},
//Contrast - 对比度 + 0
//{0x56, 0x40},
//Gamma Curve - 伽马曲线
//{0x7a, 0x20},
//{0x7b, 0x1c},
//{0x7c, 0x28},
//{0x7d, 0x3c},
//{0x7e, 0x55},
//{0x7f, 0x68},
//{0x80, 0x76},
//{0x81, 0x80},
//{0x82, 0x88},
//{0x83, 0x8f},
//{0x84, 0x96},
//{0x85, 0xa3},
//{0x86, 0xaf},
//{0x87, 0xc4},
//{0x88, 0xd7},
//{0x89, 0xe8},
//Matrix Coefficient - {MOD}彩矩阵系数
//{0x4f, 0x80},
//{0x50, 0x80},
//{0x51, 0x00},
//{0x52, 0x22},
//{0x53, 0x5e},
//{0x54, 0x80},
//Lens Correction Option - 镜头补偿选项
//{0x62, 0x00},
//{0x63, 0x00},
//{0x64, 0x04},
//{0x65, 0x20},
//{0x66, 0x05},
//{0x94, 0x04},//effective only when LCC5[2] is high
//{0x95, 0x08},//effective only when LCC5[2] is high
//注释这些配置的话，就倾斜显示，并显示多块，这到底是控制什么的？跟时序图有关？
{0x17, 0x16},//行频Horizontal Frame开始高八位(低三位在HREF[2：0])
{0x18, 0x04},//行频Horizontal Frame结束高八位(低三位在HREF[5：3])
{0x19, 0x02},//场频Vertical Frame开始高八位(低二位在VREF[1：0])
{0x1a, 0x7b},//场频Vertical Frame结束高八位(低二位在VREF[3：2])
{0x32, 0x80},//HREF
{0x03, 0x06},//VREF
//注释这个配置的话，就显示花屏了
{0x15, 0x02},//配置PCLK、HREF、VSYNC相关
//Automatic black Level Compensation - 自动黑电平校正
{0xb0, 0x84},//调试时注释这项配置时，颜 {MOD}显示不正常了，红 {MOD}练绿 {MOD}，绿 {MOD}变红 {MOD}，但用户手册对这寄存器是保留RSVD
//{0xb1, 0x0c},
//{0xb2, 0x0e},
//{0xb3, 0x82},
//{0xb8, 0x0a},
//SCALING_xx寄存器
//{0x70, 0x00},
//{0x71, 0x00},
//{0x72, 0x11},
//{0x73, 0x08},
//{0x3e, 0x00},
//ADC
//{0x37, 0x1d},//ADC控制ADC Control
//{0x38, 0x71},//ADC和模拟共模控制ADC and Analog Common Mode Control
//{0x39, 0x2a},//ADC偏移控制ADC Offset Control
//零杂的寄存器
//{0x92, 0x00},//空行低八位Dummy Line low 8 bits
//{0xa2, 0x02},//像素时钟延时
//{0x0c, 0x0c},
//{0x10, 0x00},
//{0x0d, 0x01},
//{0x0f, 0x4b},
//{0x3c, 0x78},
//{0x74, 0x19},
//用户手册里这几个寄存器都是保留RSVD
//{0x0e, 0x61},
//{0x16, 0x02},
//{0x21, 0x02},
//{0x22, 0x91},
//{0x29, 0x07},
//{0x33, 0x0b},
//{0x35, 0x0b},
//{0x4d, 0x40},
//{0x4e, 0x20},
//{0x8d, 0x4f},
//{0x8e, 0x00},
//{0x8f, 0x00},
//{0x90, 0x00},
//{0x91, 0x00},
//{0x96, 0x00},
//{0x9a, 0x80},
};
刚开始学OV7670摄像头，我想大家跟我一样心里很毛躁吧，一个模块需要你配置100多个寄存器，但用户手册对寄存器的介绍却草草的一笔带过，自己无从下手啊，只能看开发板给的例程和上网找一些大虾的帖子了。虽然开发板提供的例程好用，但是光用别人的配置不行，怎么也得根据自己实际的需要去修改这些寄存器的配置，所以就静下心里好好看中英文用户手册和OV7670_software_application_note文档。中文用户手册翻译错误太多，建议看英文的，还有强烈推荐看下OV7670_software_application_note文档，文中简单介绍了针对不同的模式对OV7670寄存器设置。
遇到问题我喜欢化繁为简，挑重点的先解决。看到OV7670寄存器中挺多设置是针对摄像头拍摄图像质量方面的，比如自动白平衡(AWB)、自动曝光控制(AEC)等等，当不知道摄像头拍摄的图片是否能在LCD上正常显示时，你修改这部分配置只能说是做无用功。所以首要任务是让摄像头拍摄的图像能显示在LCD上，我用“//”注释了暂时对于我们来说无关紧要的寄存器配置，100多个寄存器，现在只需要配置20多个，一目了然了吧，如果你的摄像头采集的图像不能在LCD上正常显示，参照用户手册修改这20多项即可，当然得先保证相关的硬件接口正确。后期为了调节图像效果，去掉相应的“//”注释符即可。
最上面的程序对寄存器配置部分就是我参照论坛里wangguanfu大侠提供的配置文件和OV7670_software_application_note文档，自己通过调试归纳总结的，希望能对大家有点帮助吧，大家一起交流，共同进步。附上我参考的PDF文档
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 ice_star 的问题《OV7670配置和调试总结》','https://www.xiaopingtou.net/q-159992.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
{0x3a, 0x04}, // TSLB 行缓冲测试选项
// [7~6] 保留
// [5]正负片控制 0：正片 1：负片
// [4]UV输出数据 0：通用UV输出 1：固定UV输出（可通过设定 MANU、MANV 为输出）
// [3]输出顺序（与COM13[0](0x3D)一起决定）
// [3] COM13[0]
// 0 0 YUYV
// 0 1 YVYU
// 1 0 UYVY
// 1 1 VYUY
// [2~1] 保留
// [0] 自动输出窗口
// 0 当分辨率改变时，传感器不自动设置窗口，后端处理器即时调整窗口
// 1 当分辨率改变时，传感器立即自动设置窗口，后端处理器必须在下一个Vsync后设整窗口
{0x40, 0xD0}, // COM15 通用控制15 0XD0:RGB565输出 0X10:一般RGB输出
// [7~6] 数据输出范围形式
// 0X 范围为 [10]~[F0]
// 10 范围为 [01]~[FE]
// 11 范围为 [00]~[FF]
// [5~4] RGB555/565操作（在COM7[2]=1和COM7[0]=0时有效）
// X0 一般RGB输出
// 01 RGB565,并在RGB444[1]为低时有效
// 11 RGB555,并在RGB444[1]为低时有效
// [3~0] 保留
{0x12, 0x14}, // COM7 通用控制7
// [7] SCCB寄存器复位控制 0 不复位，1 复位
// [6] 保留
// [5] 输出格式为CIF
// [4] 输出格式为QVGA
// [3] 输出格式为QCIF
// [2] 输出格式为RGB（与[0]一起作用）
// [1] 输出彩 {MOD}条 0 非使能，1使能
// [0] 输出格式为RGB（与[2]一起作用）
// [2] [0]
// 0 0 YUV
// 0 1 RGB
// 1 0 Bayer RAW
// 1 1 Processed Bayer RAW
{0x32, 0x80}, // HREF 控制
// [7~6] HREF边沿数据输出的偏移
// [5~3] HREF结束的低3位（高8位在HSTOP寄存器）
// [2~0] HREF起始的低3位（高8位在HSTART寄存器）
{0x17, 0x16}, // HSTART 行输出格式 行帧（HREF列）起始的高8位（低3位在HREF[2~0]）
{0x18, 0x04}, // HSTOP 行输出格式 行帧（HREF列）结束的高位（低3位在HREF[5~3]）
{0x19, 0x02}, // VSTRT 场输出格式 场帧（行）起始的高8位（低2位在VREF[1~0]）
{0x1a, 0x7b}, // VSTOP 场输出格式 场帧（行）结束的高8位（低2位在VREF[3~2]）
{0x03, 0xC6}, // VREF 场帧控制
// [7~6] AGC[9~8]（AGC[7~0]详见 GAIN[7~0]（0X00））
// [5~4] 保留
// [3~2] VREF 结束的低2位（高8位在 VSTOP[7~0]）
// [1~0] VREF 起始的低2位（高8位在 VSTART[7~0]）
{0x0c, 0x0c}, // COM3 通用控制3
// [7] 保留
// [6] 输出数据进行 MSB和LSB 交换
// [5] 掉电期间输出时钟的状态 0 三态时钟 1 非三态时钟
// [4] 掉电期音输出数据的状态 0 三态数据 1 非三态数据
// [3] 缩放 0 禁止 1 使能（若设置（COM7[5~3]）成预定模式的像时，然后将COM14[3]设成1 即可手动调节）
// [2] DCW控制 0 禁止 1 使能（若设置（COM7[5~3]）成预定模式的像时，然后将COM14[3]设成1 即可手动调节）
// [1~0] 保留
{0x3e, 0x00}, // COM14 通用控制14
// [7~5] 保留
// [4] DCW 和 PCLK 控制： 0 正常的 PCLK 1 DCW和PCLK由COM12[2~0]及SCALING_PCLK_DIV[3~0]（0X73）控制
// [3] 手动缩放控制，应用于预定尺寸（CIF QCIF QVGA）时：0 禁止手动缩放 1 允许手动缩放
// [2~0] PCLK分频 （在COM14[4]为1时有效）
// 000 /1
// 001 /2
// 010 /4
// 011 /8
// 100 /16
// 101~111 不允许
{0x70, 0x00}, // SCALING_XSC
// [7] 测试图案[0]（SCALING_XSC[7]）与测试图案[1]（SCALING_YSC[7]）一起工作
// 00 无测试图案输出
// 01 移位1
// 10 8条颜 {MOD}条
// 11 8条灰度条
// [6~0] 水平缩放系数
{0x71, 0x01}, // SCALING_YSC
// [7] 测试图案[0]（SCALING_XSC[7]）与测试图案[1]（SCALING_YSC[7]）一起工作
// 00 非测试模式
// 01 称位1
// 10 8条颜 {MOD}条
// 11 渐变成灰 {MOD}的彩 {MOD}条
// [6~0] 水平缩放系数
{0x72, 0x11}, // DCW 控制
// [7] 场平均计算控制 0 舍弃 1 四舍五入
// [6] 场亚抽样控制 0 舍弃 1 四舍五入
// [5~4] 场亚抽样率
// 00 无场亚抽样率
// 01 场亚抽样2取1
// 10 场亚抽样4取1
// 11 场亚抽样8取1
// [3] 行平均计算控制 0 舍弃 1 四舍五入
// [2] 行亚抽样控制 0 舍弃 1 四舍五入
// [1~0] 行亚抽样率
// 00 无行亚抽样率
// 01 行亚抽样2取1
// 10 行亚抽样4取1
// 11 行亚抽样8取1
{0x73, 0x09}, // SCALING_PC
// [7~4] 保留
// [3] DSP缩放时钟分频 旁路控制 0 时钟分频使能 1 时钟分频旁路
// [2~0] DSP缩放时钟分频 控制（COM14[3]=1时有效），应与COM14[2~0]设同样的值
// 000 一分频
// 001 二分频
// 010 四分频
// 011 八分频
// 100 16分频
// 101~111 不允许
{0xa2, 0x02}, // SCALING_PCLK_DELAY 像素始终延迟
// [7] 保留
// [6~0] 缩放输出延时
{0x11, 0x03}, // 内部时钟 CLKRC，对于拍照来说，值越大，越清楚，刷屏现像 越不重，摄像时，值过大 会造成跟不上
// 00 时，可能是对于 2.8的屏，对于 2.4屏 会出现 7格分屏现象
// 值越大时，摄头移动 图像拖尾就会越严重，反之OK
// 3值适中，2已有3分屏，0有7分屏，5拖尾重，10已花屏
// [7] 保留
// [6] 直接使用外部时钟（没有预分频）
// [5~0] 内部时钟分频 内部时钟 ＝ 输入时钟/([5~0] + 1) [5~0] = 00000~11111
{0x7a, 0x20}, // SLOP 伽马曲线最高段斜率 [7~0] ＝ （0X100 - GAM15[7~0]）* 4/3
{0x7b, 0x1c}, // GAM1 伽马曲线1节输入结束点0x04输出值
{0x7c, 0x28}, // GAM2 伽马曲线2节输入结束点0x08输出值
{0x7d, 0x3c}, // GAM3 伽马曲线3节输入结束点0x10输出值
{0x7e, 0x55}, // GAM4 伽马曲线4节输入结束点0x20输出值
{0x7f, 0x68}, // GAM5 伽马曲线5节输入结束点0x28输出值
{0x80, 0x76}, // GAM6 伽马曲线6节输入结束点0x30输出值
{0x81, 0x80}, // GAM7 伽马曲线7节输入结束点0x38输出值
{0x82, 0x88}, // GAM8 伽马曲线8节输入结束点0x40输出值
{0x83, 0x8f}, // GAM9 伽马曲线9节输入结束点0x48输出值
{0x84, 0x96}, // GAM10 伽马曲线10节输入结束点0x50输出值
{0x85, 0xa3}, // GAM11 伽马曲线11节输入结束点0x60输出值
{0x86, 0xaf}, // GAM12 伽马曲线12节输入结束点0x70输出值
{0x87, 0xc4}, // GAM13 伽马曲线13节输入结束点0x90输出值
{0x88, 0xd7}, // GAM14 伽马曲线14节输入结束点0xb0输出值
{0x89, 0xe8}, // GAM15 伽马曲线15节输入结束点0xd0输出值
// {0x13, 0xe4}, // COM8 通用控制8
// [7] 使能快速AGC/AEC算法
// [6] AEC 步长控制
// 0 步长限制与场同步
// 1 不限制步长
// [5] 条纹滤波器控制 （在 BD50ST（0X9D）或 BD60ST（0X9E）置1时有效） 0 关 1 开
// [4~3] 保留
// [2] AGC使能
// [1] AWB使能
// [0] AEC使能
{0x13, 0xe7},
{0x00, 0xff}, // AGC 自动增益控制 (值越大 能有效控制 黑像时刷花屏现象)
// [7~0] 00~FF AGC[9~8] 详见 VERF[7~6](0x03)
{0x10, 0x00}, // AECH 曝光值
{0x01, 0x80}, // BLUE 蓝 {MOD}通道增益 00~FF
{0x02, 0x80}, // RED 红 {MOD}通道增益 00~FF
{0x0d, 0x00}, // COM4 通用控制4
// [7~6] 保留
// [5~4] 平均选择（与COM17[7~6]一致）
// 00 全窗口
// 01 半窗口
// 10 1/4窗口
// 11 1/4窗口
// [3~0] 保留
{0x42, 0x00}, // COM17 通用控制17
// [7~6] AEC 窗口必须与 COM4[5~4]设置相同
// 00 普通
// 01 1/2
// 10 1/4
// 11 1/4
// [5~4] 保留
// [3] DSP彩 {MOD}条控制 0 禁止 1 允许
// [2~0] 保留
{0x14, 0x1a}, // COM9 通用控制9
// [7] 保留
// [6~4] 自动增益限度－最大AGC值
// 000 2X
// 001 4X
// 010 8X
// 011 16X
// 100 32X
// 101 64X
// 110 128X
// 111 不允许
// [3~1] 保留
// [0] 固定AGC/AEC
{0xa5, 0x05}, // BD50MAX 50HZ条纹滤波器步长限制
{0xab, 0x07}, // BD60MAX 60HZ条纹滤波器步长限制
{0x24, 0x75}, // AEW AGC/AEC稳定运行区域上限
{0x25, 0x63}, // AEB AGC/AEC稳定运行区域下限
{0x26, 0xA5}, // VPT AGC/AEC快速运行区域
// [7~4] 快速调整区上限
// [3~0] 快速调整区下限
{0x9f, 0x78}, // HAECC1 基于直方图的AEC/AGC控制1
{0xa0, 0x68}, // HAECC2 基于直方图的AEC/AGC控制2
{0xa1, 0x03}, // RSVD 保留
{0xa6, 0xdf}, // HAECC3 基于直方图的AEC/AGC控制3
{0xa7, 0xdf}, // HAECC4 基于直方图的AEC/AGC控制4
{0xa8, 0xf0}, // HAECC5 基于直方图的AEC/AGC控制5
{0xa9, 0x90}, // HAECC6 基于直方图的AEC/AGC控制6
{0xaa, 0x94}, // HAECC7 基于直方图的AEC/AGC控制7
// [7] AEC公式选择 0 基于平均值的AEC算法 1 基于直方图的AEC算法
// [6~0] 保留
{0x0e, 0x61}, // COM5 通用控制5 保留
{0x0f, 0x4b}, // COM6 通用控制6
// [7] 光学黑行输出选择
// 0 在光学黑行输出禁止HREF
// 1 在光学黑行输出使能HREF
// 6~2] 保留
// [1] 当格式变化时，是否复位所有时序 0 不复位 1 复位
// [0] 保留
{0x16, 0x02}, // RSVD 保留
{0x1e, 0x27}, // MVFP 水平镜像/场翻转控制
// [7~6] 保留
// [5] 水平镜像控制 0 禁止 1 镜像使能
// [4] 场翻转控制 0 禁止 1 翻转使能
// [3] 保留
// [2] 消除黑太阳使能
// [1~0] 保留
{0x21, 0x02}, // ADCCTR1 保留
{0x22, 0x91}, // ADCCTR2 保留
{0x29, 0x07}, // ADCCTR3 保留
{0x33, 0x0b}, // CHLF 感光阵列电流控制 保留
{0x35, 0x0b}, // RSVD 保留
{0x37, 0x1d}, // ADC控制 保留
{0x38, 0x71}, // ACOM ADC和模拟共模控制 保留
{0x39, 0x2a}, // OFON ADC偏移控制 保留
{0x3c, 0x78}, // COM12 通用控制12
// [7] HERF操作 0 在VSYNC为低时没有HREF 1 HREF总是存在
// [6~0] 保留
{0x4d, 0x40}, // 保留
{0x4e, 0x20}, // 保留
{0x69, 0xaa}, // GFIX 固定增益控制
// [7~6] Gr通道固定增益值
// [5~4] Gb通道固定增益值
// [3~2] R通道固定增益值
// [1~0] B通道固定增益值
// 00 1X
// 01 1.25X
// 10 1.5X
// 11 1.75X
{0x6b, 0xC0}, // DBLV
// [7~6] PLL控制
// 00 旁路PLL
// 01 输入时钟X4
// 10 输入时钟X6
// 11 输入时钟X8
// [5] 保留
// [4] 内部LDO 0 使能 1 旁路
// [3~0] 保留
{0x74, 0x19}, // REG74
// [7~5] 保留
// [4] 手动数字增益
// 0 VREF[7~6]控制数字增益
// 1 REG74[1~0]控制数字增益
// [3~2] 保留
// [1~0] 数字增益手动控制 00 旁路 01 1X 10 2X 11 4X
{0x8d, 0x4f}, // 保留
{0x8e, 0x00}, // 保留
{0x8f, 0x00}, // 保留
{0x90, 0x00}, // 保留
{0x91, 0x00}, // 保留
{0x92, 0x00}, // DM_LNL 空行低8位
{0x93, 0x00}, // DM_LNH 空行高8位
{0x9a, 0x80}, // 保留
{0xb0, 0x84}, // 保留
{0xb1, 0x0c}, // ABLC1
// [7~3] 保留
// [2] 自动黑电平校正（ABLC）是否使能 0 禁止 1 使能
// [1~0] 保留
{0xb2, 0x0e}, // 保留
{0xb3, 0x82}, // THL_DLT 自动黑电平校正（ABLC）目标值 值过小时（0x82），对比度显得强，黑画面时，有时会花屏
{0xb8, 0x0a}, // 保留
{0x43, 0x14}, // 保留
{0x44, 0xf0}, // 保留
{0x45, 0x34}, // 保留
{0x46, 0x58}, // 保留
{0x47, 0x28}, // 保留
{0x48, 0x3a}, // 保留
{0x59, 0x88}, // 保留
{0x5a, 0x88}, // 保留
{0x5b, 0x44}, // 保留
{0x5c, 0x67}, // 保留
{0x5d, 0x49}, // 保留
{0x5e, 0x0e}, // 保留
{0x62, 0x00}, // LCC1 镜头补偿选项1 对于光学中心补偿中心的X轴坐标
{0x63, 0x00}, // LCC2 镜头补偿选项2 对于光学中心补偿中心的Y轴坐标
{0x64, 0x04}, // LCC3 镜头补偿选项3 G通道的补偿系统（在LCC5[2]=1时有效）
// R G B通道补偿系数（LCC5[2]=0时有效）
{0x65, 0x20}, // LCC4 镜头补偿选项4 避免补偿的半径
{0x66, 0x05}, // LCC5 镜头补偿选项5
// [7~3] 保留
// [2] 镱头补偿选择 0 R G B 通道补偿由LCC3（0X64）设定
// 1 R G B 通道补偿由LCC6 LCC3 LCC7 分别设定
{0x94, 0x04}, // LCC6 镜头校正选项（在LCC5[2]=1有效）
{0x95, 0x08}, // LCC7 镜头校正选项（在LCC5[2]=1有效）
{0x6c, 0x0a}, // AWBCTR3 AWB控制3
{0x6d, 0x55}, // AWBCTR2 AWB控制2
{0x6e, 0x11}, // AWBCTR1 AWB控制1
{0x6f, 0x9f}, // AWBCTR0 AWB控制0
{0x6a, 0x40}, // G通道 AWB增益
{0x15, 0x00}, // COM10 通用控制10
// [7] 保留
// [6] 由HREF 转到 HSYNC
// [5] PCLK输出选择 0 PCLK连续输出 1 PCLK 在行同步期间没输出
// [4] PCLK反相
// [3] HREF反相
// [2] VSYNC选择 0 在PCLK的下降沿VSYNC改变 1 在PCLK的上升沿VSYNC改变
// [1] VSYNC 负有效
// [0] HSYNC 负有效
{0x4f, 0x80}, // MTX1 {MOD}彩矩阵系数1
{0x50, 0x80}, // MTX2 {MOD}彩矩阵系数2
{0x51, 0x00}, // MTX3 {MOD}彩矩阵系数3
{0x52, 0x22}, // MTX4 {MOD}彩矩阵系数4
{0x53, 0x5e}, // MTX5 {MOD}彩矩阵系数5
{0x54, 0x80}, // MTX6 {MOD}彩矩阵系数6
{0x55, 0x02}, // BRIGHT 亮度 0x07
{0x56, 0x60}, // CONTRAS 对比度 值越大，对比度越强 0x50
{0x57, 0x90}, // CONTRAS-CENTER 对比度中心 change according to Jim's request
{0x58, 0x9e}, // MTXS {MOD}彩矩阵系数5~0的符号
// [7] 自动对比度中心控制
// 0 禁止，中心由寄存器CONTRAST-CENTER(0X57)设置
// 1 使能，寄存器CONTRAST-CENTER(0X57)被自动更新
// [6] 保留
// 5~0] {MOD}彩矩阵系数符号 0 正 1 负
{0x41, 0x38}, // COM16 通用控制16
// [7~6] 保留
// [5] 针对 YUV 边缘增强阈值自动调整（调整的结果存在 EDGE[4~0](0X3F)中，
// 变化范围由REG75[4~0](0X75)和REG76(0X76)控制）
// 0 禁止 1 使能
// [4] 降噪阈值自动调整（结果保存在DNSTH(0X4C)，由REG77(0X77)控制范围）
// 0 禁止 1 使能
// [3] AWB增益使能
// [2] 保留
// [1] 颜 {MOD}矩阵系数加倍使能
// [0] 保留
{0x3f, 0x0a}, // 边缘增强调整
// [7~5] 保留
// [4~0] 边缘增强系数
{0x75, 0x05}, // REG75
// [7~5] 保留
// [4~0] 边缘增强下限
{0x76, 0xe1}, // REG76
// [7] 黑点校正 0 禁止 1 使能
{0x4c, 0x0F}, // DNSTH 噪声抑制强度
{0x77, 0x0a}, // REG77 噪声去除偏移
{0x3d, 0xc2}, // COM13 通用控制13
// [7] Gamma 使能
// [6] UV 饱和度标准－UV自动调整，结果存放在SATCTR[3~0](0XC9)
// [5~1] 保留
// [0] UV交换位置（和TSLB[3](0X3A)一起作用）
// TLLB[3] COM13[0] : 00 YUYV 01 YVYU 10 UYVY 11 VYUY
{0x4b, 0x09}, // REG4B [7~1] 保留 [0] UV平均使能
{0xc9, 0x60}, // SATCTR 饱和度控制
// [7~4] UV饱和度控制最小值
// [3~0] UV饱和度控制结果
{0x34, 0x11}, // ARBLM 感光阵列参考电压控制 保留
{0x3b, 0x42}, // COM11 通用控制11
// [7] 夜晚模式 0 禁止 1 使能－帧率自动降低，最小侦率在COM11[6~5]中设定，ADVFH 和 ADVHL 自动增加
// [6~5] 夜晚模式的最小帧率
// 00 和普通模式一样
// 01 1/2普通模式
// 10 1/4普通模式
// 11 1/8普通模式
// [4] D56_Auto 0 禁止50/60自动侦测 1 使能50/60自动侦测
// [3] 条纹滤波器选择（在COM11[4]= 0 有效） 0 选择BD60ST作为滤波器的值，1 选择BD50ST为滤波器的值
// [2] 保留
// [1] 曝光时间可以小于条纹滤波器的限制
// [0] 保留
{0xa4, 0x89}, // NT_CTRL
// [7~4] 保留
// [3] 自动帧率调整 0 双倍曝光时间 1 帧率减半
// [2] 保留
// [1~0] 帧率调整的分界点 00 在2X增益插入空行，01 4X, 10 8X
{0x96, 0x00}, // 保留
{0x97, 0x30}, // 保留
{0x98, 0x20}, // 保留
{0x99, 0x30}, // 保留
{0x9a, 0x84}, // 保留
{0x9b, 0x29}, // 保留
{0x9c, 0x03}, // 保留
{0x9d, 0x4c}, // BD50ST 50Hz条纹滤波器的值（在COM8[5]=1和COM11[3]=1）
{0x9e, 0x3f}, // BD60ST 60Hz条纹滤波器的值（在COM8[5]=1和COM11[3]=0）
{0x78, 0x04}, // 保留
{0x79, 0x01}, // 保留
{0xc8, 0xf0}, // 保留
{0x09, 0x02}, // COM2 通用控制2
// [7~5] 保留
// [4] 软件睡眠方式
// [3~2] 保留
// [1~0] 输出驱动能力 00：1X 01:2X 10:3X 11 4X
{0x2d, 0x01} // ADVFL 场中插入空行的低8位（一位表示一行）
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