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2016-7-7 18:59 上传
大神们，我们电机只能让他旋转300度，两边都是结构限位。现在的问题是我电机如果碰到了那个结构限位的物体，那我软件怎么做才可以识别它呢？我手头上只有上面的光电开关和圆盘。求大神们给点思路啊！
还有靠这两个东西如何判断电机正转还是反转啊？定位呢？ 在线跪求大神！
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2016-7-7 18:59 上传
不是光电开关能自动加减，是mcu比如stm32的政教编码器接口，内部计数器能根据相位状况自动向加方向或减方向实时计数
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