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2016-7-7 18:59 上传
大神们，我们电机只能让他旋转300度，两边都是结构限位。现在的问题是我电机如果碰到了那个结构限位的物体，那我软件怎么做才可以识别它呢？我手头上只有上面的光电开关和圆盘。求大神们给点思路啊！
还有靠这两个东西如何判断电机正转还是反转啊？定位呢？ 在线跪求大神！
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2016-7-7 18:59 上传
大哥，通过光电开关监测到的脉冲数就不是特别准呢，有时候一抖动就会变，我经常测验电机走一圈光电开关出来的值都不一样。而且有时候碰到结构限位时最开始数据都没有怎么变，要撞击好多下才变化！
光电开关那两根线的波形确实有不一样的地方，正转的时候A超前B 90度，反转B超前A 90度 ，那单片机如何处理这样的信号呢？望大神指点一二！
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