如图

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蓝 {MOD} 帧在前面已经发过了，结果又重新传了一次，DATA5是一个计数器，发一次加1

这样排除了软件中重新调用的可能；

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发送方式用的是 自动重发

以下是发送函数
                MailBox =  CAN_Transmit(CANx, &CanToCanTxMsg[CanTxMsgOut].CanTransStruc);
                if(MailBox==CAN_TxStatus_NoMailBox)
                {
                        return;//break;
                }
       
                i = 0;
                while((CAN_TransmitStatus(CANx, MailBox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF)) i++;
                if(i >= 0XFFF)
                {
                        return;
                }

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想到一种可能性，不知道有多大
假设开始时在邮箱1中发送不成功，下次发送转到邮箱2中发送

过了一会儿 邮箱1又发送成功，这样2个邮箱都发送了才出现偶尔发送2次的情况