linux驱动一般已经把这种底层驱动封装好了，老老实实写应用层就完事了，这种双核的好处是一个A7核可以负责界面UI 网络 另外的M4核用来跑modbus等实时应用，简直完美啊。以后这种芯片是趋势，所以现在单片机的ucos和嵌入式linux都会才能适应以后的工作需求，不然大势所趋，迟早被新人替代，就好比以前用汇编写代码几千行感觉好牛逼，现在可能一行代码就搞定了，真的是后浪推前浪啊。